2020-12-28發布的HJ1014—2020《非道路柴油移動機械污染物排放控制技術要求》，裝用額定凈功率37 kW及以上柴油機的機械，出廠前應加裝衛星導航精準定位系統，并滿足精準定位系統防拆除技術措施，確保車載終端和精準定位系統不被惡意拆除要求。機械生產企業應采取必要的技術措施，在機械全壽命內作業時，應能通過 衛星導航精準定位系統實現對其準確定位。

2022年12月1日起已實施，所有生產、進口和銷售的560 kW以下（含560 kW）非道路移動機械及其裝用的柴油機應符合標準要求。

HB-T4H是一款非道路移動機械尾氣排放監控終端，終端符合HJ1014-2020和GB17691-2018相關國家標準；終端集成了先進的無線全網通通信模塊；高精度GPS/BD定位模塊；高性能三軸重力傳感器；通過OBD接口連接于機械、車輛CAN總線診斷接口上，與機械、車輛ECU電腦通信，實時獲取移動污染源OBD排放數據、診斷數據和故障信息；

終端具有豐富的外設接口，可以對接多種PM傳感器，包括光電式、高壓電流式PM傳感器；可以外擴多路NOX傳感器；支持多路溫度傳感器的接入；可以采集壓力傳感器的數據；非常適用在用移動污染源的DPF升級改造、黑煙治理的的應用場景。

終端帶有車輛運行數據采集功能，將移動污染源運行狀態、車況數據、車輛油耗數據、駕駛者操控數據等并上傳到服務平臺，由服務平臺對這些數據進行分析，統計車輛軌跡，駕駛行為，油耗分析，防盜追蹤等。

HB-A5W是一款非道路移動機械監控終端，終端符合HJ1014-2020精準定位、IP65防水、防拆報警要求，滿足不同應用場景。

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