1 引言

北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（以下簡(jiǎn)稱(chēng)北斗系統(tǒng)）是中國(guó)著眼于國(guó)家安全和經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展需要，自主建設(shè)運(yùn)行的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，是為全球用戶(hù)提供全天候、全天時(shí)、高精度定位、導(dǎo)航和授時(shí)服務(wù)的國(guó)家重要時(shí)空基礎(chǔ)設(shè)施。按照“三步走”發(fā)展戰(zhàn)略推進(jìn)實(shí)施，2000年，建成北斗一號(hào)系統(tǒng)，向中國(guó)及周邊提供服務(wù)；2012年，建成北斗二號(hào)系統(tǒng)，向亞太地區(qū)提供服務(wù)；2020年，建成北斗三號(hào)系統(tǒng)，向全球提供服務(wù)。

北斗三號(hào)系統(tǒng)由空間段、地面控制段、用戶(hù)段三部分組成。空間段包括24顆中圓軌道、3顆地球同步軌道、3顆傾斜同步軌道等共計(jì)30顆衛(wèi)星；地面控制段包括主控站、時(shí)間同步/注入站和監(jiān)測(cè)站等47個(gè)地面站，以及測(cè)控和星間鏈路運(yùn)行管理等地面設(shè)施；用戶(hù)段包括芯片、模塊、天線等基礎(chǔ)產(chǎn)品和各類(lèi)終端產(chǎn)品、應(yīng)用系統(tǒng)等。系統(tǒng)具有“動(dòng)態(tài)優(yōu)化、活性演進(jìn)”、“功能豐富、服務(wù)多樣”、“技術(shù)創(chuàng)新、自主可控”、“應(yīng)用廣泛、效益顯著”、“開(kāi)放兼容、全球推廣”等五大特色[1-10]，獨(dú)具短報(bào)文通信、星基增強(qiáng)、精密單點(diǎn)定位、國(guó)際搜救等多種服務(wù)功能，全球范圍定位精度優(yōu)于10米、測(cè)速精度優(yōu)于0.2米/秒、授時(shí)精度優(yōu)于20納秒、服務(wù)可用性?xún)?yōu)于99%，亞太地區(qū)性能更優(yōu)，是中國(guó)貢獻(xiàn)給世界的全球公共服務(wù)產(chǎn)品。

2020年7月31日，北斗三號(hào)系統(tǒng)正式建成開(kāi)通， 邁入全球服務(wù)新時(shí)代。北斗三號(hào)系統(tǒng)的建成開(kāi)通，是我國(guó)邁向航天強(qiáng)國(guó)的重要里程碑，是我國(guó)為全球公共服務(wù)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)做出的重大貢獻(xiàn) [11]。矚目成就的取得，得益于創(chuàng)建了協(xié)同優(yōu)質(zhì)高效的北斗系統(tǒng)工程管理體系，探索了一條行之有效的科學(xué)管理之路。

2 北斗系統(tǒng)工程管理

北斗系統(tǒng)肩負(fù)工程建設(shè)、應(yīng)用服務(wù)、國(guó)際合作三大任務(wù)，在工程管理上面臨涉及領(lǐng)域廣、系統(tǒng)規(guī)模大、技術(shù)跨度大、指標(biāo)要求高、建設(shè)周期緊、要素耦合緊、質(zhì)量控制難、風(fēng)險(xiǎn)程度高、穩(wěn)定運(yùn)行難、中斷影響大等諸多難題和挑戰(zhàn)，需要在傳統(tǒng)航天系統(tǒng)工程管理模式的基礎(chǔ)上[12-18]，運(yùn)用系統(tǒng)工程的新方法和新理念，在組織、技術(shù)、建設(shè)、質(zhì)量、運(yùn)行上進(jìn)行管理創(chuàng)新，建立適應(yīng)北斗特點(diǎn)的工程管理體系[19]，如圖1所示。

圖1. 北斗系統(tǒng)工程管理體系

2.1 “集中統(tǒng)一、高效協(xié)調(diào)”的組織實(shí)施體系

2.1.1 “集中統(tǒng)一、分級(jí)負(fù)責(zé)”的組織機(jī)構(gòu)

建立由中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)委員會(huì)、牽頭組織單位、系統(tǒng)管理辦公室、實(shí)施執(zhí)行機(jī)構(gòu)和任務(wù)承擔(dān)單位構(gòu)成的組織機(jī)構(gòu)，成立總設(shè)計(jì)師系統(tǒng)、專(zhuān)家咨詢(xún)機(jī)構(gòu)和技術(shù)支撐機(jī)構(gòu)，如圖2所示。在衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)委員會(huì)的統(tǒng)一領(lǐng)導(dǎo)下，在系統(tǒng)管理辦公室的具體組織下，各機(jī)構(gòu)分級(jí)負(fù)責(zé)，建立了運(yùn)行順暢、協(xié)調(diào)高效、規(guī)范有序的管理運(yùn)行機(jī)制，將政產(chǎn)研學(xué)等多維力量有效整合，實(shí)現(xiàn)了管理-工程-技術(shù)的有機(jī)融合，確保了資源、要素的優(yōu)化配置和工作的順利推進(jìn) 。

圖2. 北斗系統(tǒng)組織機(jī)構(gòu)

2.1.2 “多層次、高效率”的協(xié)調(diào)機(jī)制

為確保組織機(jī)構(gòu)的高效運(yùn)轉(zhuǎn)，構(gòu)建導(dǎo)航委員會(huì)會(huì)議、大總體協(xié)調(diào)會(huì)、總師辦公會(huì)和專(zhuān)題協(xié)調(diào)會(huì)等多層次、近實(shí)時(shí)的協(xié)調(diào)機(jī)制。導(dǎo)航委員會(huì)會(huì)議由衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)委員會(huì)組織，對(duì)重大問(wèn)題集中協(xié)調(diào)、研究與決策，審議年度工作與計(jì)劃等重點(diǎn)事項(xiàng)；大總體協(xié)調(diào)會(huì)由牽頭組織單位組織，決策重大技術(shù)和管理問(wèn)題；總師辦公會(huì)由系統(tǒng)管理辦公室組織，協(xié)調(diào)決策重要技術(shù)問(wèn)題，給出管理問(wèn)題的建議；專(zhuān)題協(xié)調(diào)會(huì)由工程大總體組織，及時(shí)協(xié)調(diào)決策專(zhuān)門(mén)問(wèn)題。該機(jī)制的建立，確保了數(shù)千個(gè)問(wèn)題及時(shí)有效解決，為系統(tǒng)快速推進(jìn)提供了有力支撐。

2.1.3 “小核心、大外圍”的總體設(shè)計(jì)部

錢(qián)學(xué)森先生提出，總體設(shè)計(jì)部在系統(tǒng)工程中發(fā)揮著重要作用，是整個(gè)系統(tǒng)研制工作中必不可少的技術(shù)抓總單位[12]。衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)是以活性演進(jìn)為主要特征的巨型航天系統(tǒng)，更需要建立強(qiáng)大的總體設(shè)計(jì)部。本項(xiàng)目創(chuàng)新提出了跨行業(yè)、跨領(lǐng)域的“小核心、大外圍”總體設(shè)計(jì)部構(gòu)建模式，建立以系統(tǒng)管理辦公室及所屬中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航工程中心為小核心，以5個(gè)專(zhuān)家組、9個(gè)分中心、10余個(gè)優(yōu)勢(shì)科研院所等為大外圍的總體設(shè)計(jì)部，如圖3所示。在北斗系統(tǒng)協(xié)同優(yōu)質(zhì)高效建設(shè)中發(fā)揮了重要作用。

圖3. “小核心、大外圍”的北斗工程總體設(shè)計(jì)部

2.2 “增量發(fā)展、自主可控”的技術(shù)創(chuàng)新體系

2.2.1 “增量發(fā)展、漸進(jìn)提升”的演進(jìn)路線

在北斗三號(hào)系統(tǒng)的建設(shè)與發(fā)展中，探索并實(shí)踐了航天系統(tǒng)增量發(fā)展的新模式，為北斗三號(hào)系統(tǒng)狀態(tài)不斷迭代演進(jìn)、始終追求更優(yōu)提供了科學(xué)方法論。戰(zhàn)略規(guī)劃上，按三步走戰(zhàn)略，歷經(jīng)北斗一號(hào)、二號(hào)、三號(hào)，技術(shù)體制從區(qū)域有源、區(qū)域無(wú)源、到全球無(wú)源，能力水平從解決有無(wú)、追趕國(guó)外到比肩超越。總體方案上，北斗三號(hào)系統(tǒng)總體方案從2011年開(kāi)始，迭代演進(jìn)了多個(gè)版本，逐步確立從比肩到超越國(guó)外系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)世界一流的目標(biāo)。工程實(shí)施上，北斗三號(hào)30顆衛(wèi)星分三個(gè)批次，根據(jù)前序批次衛(wèi)星在軌表現(xiàn)情況和總體方案的升級(jí)情況，逐批次升級(jí)技術(shù)狀態(tài)要求，不斷提高衛(wèi)星性能。技術(shù)體制上，服務(wù)類(lèi)型從北斗二號(hào)的兩種拓展至北斗三號(hào)的七種；從星地組網(wǎng)發(fā)展至利用星間鏈路的星間星地一體化組網(wǎng)；系統(tǒng)運(yùn)行由依托地面控制發(fā)展至星座自主運(yùn)行。

2.2.2 “頂層優(yōu)化、融合一體”的技術(shù)體制

衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的技術(shù)體制決定功能和性能。北斗系統(tǒng)從頂層對(duì)技術(shù)體制進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)，突破了多業(yè)務(wù)一體化、星間鏈路、異構(gòu)混合導(dǎo)航星座、星載原子鐘、下行導(dǎo)航信號(hào)等核心技術(shù)，為服務(wù)功能和性能全面提升奠定了基礎(chǔ)。創(chuàng)建了導(dǎo)航定位/全球報(bào)文通信/星基增強(qiáng)/國(guó)際搜救/精密單點(diǎn)定位等多業(yè)務(wù)融為一體的衛(wèi)星導(dǎo)航新體制，極大地豐富了服務(wù)功能；建立了全星座星間鏈路，實(shí)現(xiàn)了星與星間的信息傳遞，衛(wèi)星軌道測(cè)量精度達(dá)到厘米級(jí)，實(shí)現(xiàn)了不依賴(lài)海外地面建站的全球高精度導(dǎo)航，并為自主導(dǎo)航提供了重要支撐；創(chuàng)新設(shè)計(jì)了國(guó)際[敏感詞]地球同步/傾斜地球同步/中圓多軌道的全球異構(gòu)混合星座，拓展了衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的服務(wù)功能；研制了具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的星載氫鐘和星載銣鐘相結(jié)合的主備份衛(wèi)星鐘體系，確保了高精度測(cè)距與授時(shí)；設(shè)計(jì)了具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的下行導(dǎo)航信號(hào)調(diào)制模式，提升了北斗三號(hào)信號(hào)的抗多路徑和抗干擾能力[2,3,6,7,20]。

2.2.3 “創(chuàng)新突破、自主可控”的攻關(guān)體制

關(guān)鍵技術(shù)自主創(chuàng)新方面，針對(duì)工程建設(shè)的技術(shù)難點(diǎn)和核心關(guān)鍵，成體系安排160余項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)。為確保攻關(guān)取得成效，由工程大總體作為甲方負(fù)責(zé)所有項(xiàng)目協(xié)調(diào)管理，由國(guó)內(nèi)優(yōu)勢(shì)單位作為乙方開(kāi)展具體研究攻關(guān)，由工程相關(guān)大系統(tǒng)作為丙方監(jiān)督攻關(guān)成果；同步建立地面與在軌試驗(yàn)數(shù)字孿生系統(tǒng)，充分驗(yàn)證關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)成果，不斷迭代完善，確保成果快速全面轉(zhuǎn)化。

國(guó)產(chǎn)化器部件自主可控方面，超前布局制定“工程型號(hào)引領(lǐng)、應(yīng)用驗(yàn)證促進(jìn)、分階段實(shí)現(xiàn)、規(guī)模化帶動(dòng)”的自主發(fā)展路線，建立了“決策、咨詢(xún)、執(zhí)行”三層管理體系，成立專(zhuān)門(mén)協(xié)調(diào)機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)總體決策，統(tǒng)籌研制、應(yīng)用等各項(xiàng)工作；由專(zhuān)家咨詢(xún)機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范制定、基礎(chǔ)性技術(shù)研究及技術(shù)問(wèn)題協(xié)調(diào)等工作；由工程各系統(tǒng)負(fù)責(zé)元器件研制、驗(yàn)證與應(yīng)用，研制過(guò)程中不斷提出產(chǎn)品優(yōu)化改進(jìn)意見(jiàn)，有效促進(jìn)產(chǎn)品研制成熟。自主可控實(shí)施以來(lái)，實(shí)現(xiàn)了關(guān)鍵器部件100%國(guó)產(chǎn)化。

2.2.4 “六位一體、全程閉環(huán)”的狀態(tài)控管模式

針對(duì)北斗系統(tǒng)特點(diǎn)，建立了“設(shè)計(jì)、試驗(yàn)、評(píng)估、集成、運(yùn)行、協(xié)調(diào)”六位一體的狀態(tài)控管模式，“設(shè)計(jì)”輸出狀態(tài)，“試驗(yàn)”驗(yàn)證狀態(tài)，“評(píng)估”掌握狀態(tài)，“集成”確認(rèn)狀態(tài)，“運(yùn)行”優(yōu)化狀態(tài)，針對(duì)過(guò)程中出現(xiàn)的技術(shù)問(wèn)題，一般問(wèn)題直接協(xié)調(diào)解決，復(fù)雜問(wèn)題經(jīng)分析、研究和驗(yàn)證后協(xié)調(diào)解決。該模式實(shí)現(xiàn)了北斗系統(tǒng)技術(shù)狀態(tài)的閉環(huán)控制與管理，如圖4所示。

圖4. 六位一體的實(shí)施模式

2.3 “并行推進(jìn)、擇優(yōu)競(jìng)爭(zhēng)”的建設(shè)管理體系

將總體設(shè)計(jì)、關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)、試驗(yàn)驗(yàn)證、研制組網(wǎng)、運(yùn)行服務(wù)等工作流程優(yōu)化，并實(shí)現(xiàn)高度并行、快速迭代，同時(shí)引入競(jìng)爭(zhēng)擇優(yōu)機(jī)制，調(diào)動(dòng)全國(guó)優(yōu)勢(shì)資源進(jìn)行集智攻關(guān)。為此，建立了“并行推進(jìn)、擇優(yōu)競(jìng)爭(zhēng)”的建設(shè)管理模式，創(chuàng)造了兩年半發(fā)射18箭30星、提前半年建成北斗三號(hào)系統(tǒng)的“中國(guó)速度”。

創(chuàng)建宇航產(chǎn)品組批生產(chǎn)新模式。在傳統(tǒng)單星單箭科研生產(chǎn)管理模式基礎(chǔ)上，建立“集中設(shè)計(jì)、統(tǒng)一狀態(tài)，全面投產(chǎn)、分批驗(yàn)收，流水作業(yè)、滾動(dòng)備份”的宇航產(chǎn)品組批生產(chǎn)新模式，實(shí)現(xiàn)了星箭高密度按計(jì)劃出廠。

研制流程全面優(yōu)化。建立衛(wèi)星發(fā)射場(chǎng)遠(yuǎn)程測(cè)試模式，優(yōu)化運(yùn)載火箭發(fā)射場(chǎng)測(cè)試流程，并行開(kāi)展多種服務(wù)的測(cè)試評(píng)估，將星星地對(duì)接時(shí)間縮短50%，測(cè)試評(píng)估時(shí)間由90天縮短至28天。

試驗(yàn)驗(yàn)證保障成體系推進(jìn)。構(gòu)建了“星地一體、虛實(shí)結(jié)合、準(zhǔn)確可信”的數(shù)字孿生試驗(yàn)評(píng)估體系，統(tǒng)籌開(kāi)展在軌測(cè)試、星地對(duì)接、在軌試驗(yàn)、性能評(píng)估等工作，建立了“研制-測(cè)評(píng)-改進(jìn)-再驗(yàn)證”的迭代演進(jìn)模式，不斷優(yōu)化完善系統(tǒng)狀態(tài)和性能，實(shí)現(xiàn)了“建成即服務(wù)、服務(wù)即見(jiàn)效”。

引入競(jìng)爭(zhēng)擇優(yōu)機(jī)制，集智攻關(guān)。研發(fā)隊(duì)伍構(gòu)建上，建立從總體到分系統(tǒng)，再到單機(jī)的多層次、多定點(diǎn)良性競(jìng)爭(zhēng)格局。按照“同型異構(gòu)保研制，實(shí)時(shí)遞補(bǔ)保進(jìn)度”的原則，安排兩家衛(wèi)星總體、兩家載荷總體、兩類(lèi)衛(wèi)星平臺(tái)、多家關(guān)鍵單機(jī)進(jìn)行多定點(diǎn)。推進(jìn)策略上，30顆衛(wèi)星采用綜合評(píng)估、招標(biāo)擇優(yōu)的方式，按批次分比例落實(shí)任務(wù)，既充分保持競(jìng)爭(zhēng)壓力，又[敏感詞]調(diào)動(dòng)各方積極性。 

2.4 “體系保障、風(fēng)險(xiǎn)前移”的質(zhì)量控制體系

2.4.1“四個(gè)體系”的質(zhì)量可靠性保障

傳統(tǒng)航天質(zhì)量管理主要面向航天器，注重全過(guò)程質(zhì)量控制和精細(xì)化質(zhì)量管理，北斗系統(tǒng)質(zhì)量管理堅(jiān)持“覆蓋全面、預(yù)防為主、控制源頭、常抓不懈”理念，貫穿大系統(tǒng)-工程各系統(tǒng)-分系統(tǒng)及單機(jī)，增加了第三方評(píng)估監(jiān)管和基礎(chǔ)保障，建立“可靠性設(shè)計(jì)、測(cè)試驗(yàn)證、評(píng)估監(jiān)管、基礎(chǔ)保障”四個(gè)體系的質(zhì)量管理模式，如圖5所示。

圖5. “四個(gè)體系”的質(zhì)量管理模式

可靠性設(shè)計(jì)主要針對(duì)大系統(tǒng)、系統(tǒng)、單機(jī)等不同層次，開(kāi)展可靠性指標(biāo)的設(shè)計(jì)與分解，建立可用性、連續(xù)性、完好性等質(zhì)量特性指標(biāo)體系。測(cè)試驗(yàn)證自下而上逐級(jí)開(kāi)展各類(lèi)仿真、測(cè)試、試驗(yàn)等，驗(yàn)證大系統(tǒng)、系統(tǒng)、單機(jī)等不同層次是否滿(mǎn)足指標(biāo)要求。大系統(tǒng)層面，建立地面試驗(yàn)驗(yàn)證系統(tǒng)，對(duì)總體方案及關(guān)鍵指標(biāo)實(shí)現(xiàn)情況進(jìn)行測(cè)試評(píng)估；系統(tǒng)與單機(jī)層面，開(kāi)展單機(jī)級(jí)、分系統(tǒng)級(jí)和系統(tǒng)級(jí)測(cè)試驗(yàn)證工作，確保測(cè)試覆蓋全面、體系完整有效。評(píng)估監(jiān)管主要依托第三方對(duì)工程的可靠性設(shè)計(jì)、測(cè)試驗(yàn)證等全系統(tǒng)、全過(guò)程研制活動(dòng)開(kāi)展質(zhì)量監(jiān)督評(píng)價(jià)。大系統(tǒng)層面，建立全球連續(xù)監(jiān)測(cè)評(píng)估系統(tǒng)，對(duì)北斗系統(tǒng)的服務(wù)性能開(kāi)展監(jiān)測(cè)評(píng)估；系統(tǒng)與單機(jī)層面，建立產(chǎn)品監(jiān)督驗(yàn)收體系，實(shí)施關(guān)鍵單機(jī)、部組件成熟度評(píng)價(jià)。基礎(chǔ)保障實(shí)施可靠性專(zhuān)項(xiàng)提升，實(shí)現(xiàn)單機(jī)、分系統(tǒng)、系統(tǒng)、大系統(tǒng)可靠性增長(zhǎng)；成立北斗標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)，構(gòu)建北斗標(biāo)準(zhǔn)體系，促進(jìn)導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展。

“四個(gè)體系”質(zhì)量模式的建立，實(shí)現(xiàn)了北斗產(chǎn)品研制“零缺陷”、組網(wǎng)發(fā)射“零故障”、運(yùn)行服務(wù)“零中斷”的質(zhì)量目標(biāo)，確保了北斗三號(hào)工程18箭30星發(fā)射組網(wǎng)100%成功。

2.4.2 “控制保障鏈”風(fēng)險(xiǎn)分析與防控機(jī)制

針對(duì)進(jìn)度、研制、發(fā)射、穩(wěn)定運(yùn)行等方面存在的多類(lèi)風(fēng)險(xiǎn)，創(chuàng)新建立了“多源數(shù)據(jù)融合風(fēng)險(xiǎn)認(rèn)知分析、定性定量相結(jié)合風(fēng)險(xiǎn)動(dòng)態(tài)評(píng)估、分級(jí)傳遞和提前防范風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警控制”的風(fēng)險(xiǎn)控制保障鏈，形成了風(fēng)險(xiǎn)“識(shí)別-評(píng)估-防控”閉環(huán)控制，實(shí)現(xiàn)了由傳統(tǒng) “質(zhì)量前移”向“風(fēng)險(xiǎn)前移”的成功轉(zhuǎn)型。

多源數(shù)據(jù)融合風(fēng)險(xiǎn)認(rèn)知分析，利用不同層次（大系統(tǒng)、系統(tǒng)、單機(jī)產(chǎn)品）、不同時(shí)域（初樣、正樣、試驗(yàn)階段）、不同空域（地面、在軌）的多源數(shù)據(jù)，綜合采用質(zhì)量交集分析法、風(fēng)險(xiǎn)矩陣評(píng)估法等，進(jìn)行多維度、全方位、全過(guò)程的風(fēng)險(xiǎn)識(shí)別與分析。定性定量相結(jié)合風(fēng)險(xiǎn)動(dòng)態(tài)評(píng)估，采用定性分析與定量計(jì)算相結(jié)合的方法，對(duì)于識(shí)別出的風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行綜合評(píng)估，判斷風(fēng)險(xiǎn)的發(fā)生概率、影響對(duì)象、危害程度等，并進(jìn)行分類(lèi)分級(jí)，根據(jù)風(fēng)險(xiǎn)因素變化情況和控制保障措施落實(shí)情況，持續(xù)開(kāi)展風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估，動(dòng)態(tài)調(diào)整風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)。分級(jí)傳遞和提前防范風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警控制，將各個(gè)風(fēng)險(xiǎn)自上而下傳遞，分類(lèi)分級(jí)制定防控和保障措施，及時(shí)發(fā)布風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警信息，狠抓控制保障措施落實(shí)，在產(chǎn)品驗(yàn)收、系統(tǒng)轉(zhuǎn)階段、出廠評(píng)審等關(guān)鍵環(huán)節(jié)，對(duì)風(fēng)險(xiǎn)防控情況進(jìn)行專(zhuān)項(xiàng)審查。

2.5 “問(wèn)題導(dǎo)向、四位一體”的精穩(wěn)運(yùn)行體系

為確保系統(tǒng)連續(xù)穩(wěn)定服務(wù)，構(gòu)建了“運(yùn)行維護(hù)、監(jiān)測(cè)評(píng)估、精穩(wěn)提升、平穩(wěn)過(guò)渡”為一體的全流程、多手段精穩(wěn)運(yùn)行體系，如圖6所示。該體系以問(wèn)題為導(dǎo)向，通過(guò)“監(jiān)測(cè)評(píng)估”發(fā)現(xiàn)問(wèn)題、預(yù)判問(wèn)題，通過(guò)“精穩(wěn)提升”研究解決問(wèn)題，通過(guò)“運(yùn)行維護(hù)”落實(shí)問(wèn)題解決措施，通過(guò)“平穩(wěn)過(guò)渡”實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)服務(wù)穩(wěn)定、性能提升，實(shí)現(xiàn)了長(zhǎng)期的精穩(wěn)閉環(huán)控制。

圖6. 北斗系統(tǒng)精穩(wěn)運(yùn)行體系

運(yùn)行維護(hù)創(chuàng)建運(yùn)控、測(cè)控、星間、衛(wèi)星等系統(tǒng) “多方聯(lián)保”機(jī)制，構(gòu)建“內(nèi)環(huán)（系統(tǒng)運(yùn)行服務(wù)數(shù)據(jù)）+中環(huán)（產(chǎn)品研制狀態(tài)數(shù)據(jù)）+外環(huán)（外部監(jiān)測(cè)評(píng)估數(shù)據(jù)）”的三環(huán)數(shù)據(jù)融通體系，實(shí)施基于大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、人工智能技術(shù)的智能運(yùn)維，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)實(shí)時(shí)在線評(píng)估、快速故障診斷定位、故障預(yù)測(cè)與預(yù)警、輔助決策支持，提升科學(xué)化、智能化運(yùn)行管理水平。監(jiān)測(cè)評(píng)估構(gòu)建全球分布監(jiān)測(cè)評(píng)估網(wǎng)絡(luò)，對(duì)系統(tǒng)服務(wù)性能與運(yùn)行狀態(tài)開(kāi)展常態(tài)化監(jiān)測(cè)評(píng)估，及時(shí)發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)存在問(wèn)題和薄弱環(huán)節(jié)。精穩(wěn)提升針對(duì)監(jiān)測(cè)評(píng)估發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題，分析深層原因、研提解決方案，開(kāi)展關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)與工程改進(jìn)。平穩(wěn)過(guò)渡從空間段、地面段、用戶(hù)段、信號(hào)段等方面，有序?qū)嵤┍倍范?hào)向北斗三號(hào)系統(tǒng)平穩(wěn)過(guò)渡，保障系統(tǒng)過(guò)渡中億萬(wàn)用戶(hù)不受影響。

自2012年底北斗二號(hào)系統(tǒng)提供服務(wù)以來(lái)，系統(tǒng)8年來(lái)連續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行從未發(fā)生中斷，定位精度從10米提高到優(yōu)于5米，為全球提供優(yōu)質(zhì)服務(wù)。

 

3 結(jié)語(yǔ)

北斗系統(tǒng)是復(fù)雜航天系統(tǒng)工程的成功實(shí)踐，豐富了航天管理體系的內(nèi)涵。在繼承我國(guó)傳統(tǒng)航天工程管理模式的基礎(chǔ)上，針對(duì)北斗系統(tǒng)特點(diǎn)實(shí)現(xiàn)了創(chuàng)新與發(fā)展，形成了中國(guó)特色的北斗系統(tǒng)工程管理模式。科學(xué)管理和管理科學(xué)成就了北斗系統(tǒng)建設(shè)的高質(zhì)量、高速度和高效率。北斗系統(tǒng)建設(shè)過(guò)程中摸索和建立的創(chuàng)新管理模式，已經(jīng)在北斗工程中得到充分驗(yàn)證，可以為航天及其他領(lǐng)域工程管理提供借鑒參考。后續(xù)將建設(shè)以北斗系統(tǒng)為基礎(chǔ)，更加泛在、更加融合、更加智能的國(guó)家綜合定位導(dǎo)航授時(shí)（PNT）體系，北斗工程管理模式也將隨之不斷創(chuàng)新、持續(xù)發(fā)展，推動(dòng)北斗向更高層次、更高質(zhì)量發(fā)展。

“Kinghelm”商標(biāo)由金航標(biāo)公司原始注冊(cè)，金航標(biāo)是GPS天線北斗天線研發(fā)生產(chǎn)直銷(xiāo)廠家，在北斗GPS導(dǎo)航定位行業(yè)非常高的知名度和美譽(yù)度，研發(fā)生產(chǎn)產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于bds衛(wèi)星導(dǎo)航定位無(wú)線通信等領(lǐng)域。主要產(chǎn)品包括：RJ45-RJ45網(wǎng)絡(luò)，網(wǎng)絡(luò)接口連接器、射頻連接器轉(zhuǎn)接線、同軸線纜連接器、type-c連接器、hdmi接口type-c接口、排針排母、SMA、fpc、FFC天線連接器、天線信號(hào)傳輸防水接頭、hdmi接口、usb連接器、端子端子線、端子板接線端子、接線端子排、射頻rfid標(biāo)簽、定位導(dǎo)航天線、通訊天線天線連接線、膠棒天線吸盤(pán)天線、433天線4G天線，GPS模塊天線等。廣泛應(yīng)用于航天航空、通信、[敏感詞]、儀器儀表和安防、醫(yī)療等行業(yè)。

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